日期：2026-06-03 09:08:24
A股“人形机器人第一股”要来了。
图源：截图自宇树科技官网3月20日，上交所官网信息显示，宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）科创板IPO申请获上交所受理。
作为一家高性能通用机器人公司，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。此次IPO，宇树科技拟募集资金总额为42.02亿元。其中，超过85%的资金用于研发项目，包括智能机器人模型、机器人本体研发项目，以及新型智能机器人产品开发项目。
根据公开发布的预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复，宇树科技计划在3年内发布“通用人形机器人具身基础模型”。
同时，宇树科技还将另一部分募集资金用于“机器人制造基地建设项目”。宇树科技方面告诉时代财经，项目建成后预计可实现年产7.5万台人形机器人与11.50万台四足机器人的产能规模。
图源：截图自宇树科技招股书招股书显示，2022年到2024年，宇树科技分别实现营业收入1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元，归母净利润分别为-2210.05万元、-1114.51万元、9450.18万元。
2025年，公司实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%；净利润2.88亿元，同比增长204.29%，扣非后净利润6亿元，同比增长674.29%，主要原因是产品销量的快速增长。
图源：截图自宇树科技招股书四足机器人和人形机器人构成了宇树科技的主要收入来源。从招股书来看，宇树科技的四足机器人在2022年和2023年的营收占比均超过了75%，2024年、2025年的占比分别降到了59.53%、42.25%。
自2023年8月，宇树科技面世了首款通用人形机器人H1，之后公司先后自研发布了四款系列人形机器人（不含轮式）。到2025年前三季度，宇树科技人形机器人业务首次超过了四足机器人业务，营收占比达51.53%，成为了公司当之无愧的“现金奶牛”。
图源：截图自宇树科技招股书人形机器人业务的毛利率同样是主营业务中最高的，2023年达87.67%，2024年、2025年前三季度，其毛利率仍超过了60%。综合毛利率上，宇树科技在2024年为56.98%，远超行业均值37.61%，亦均高于港股上市机器人企业优必选（09880.HK）和越疆（02432.HK）。
图源：截图自宇树科技招股书从销量数据来看，从2022年到2025年前三季度，宇树科技的四足机器人销量合计超 30000台，人形机器人累计销量近4000台。2025年全年，宇树科技人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），人形机器人出货量为全球行业第一。
此外，2025年前三季度，宇树科技的四足机器人产销率近85%，而人形机器人的产销率突破95%，基本实现满产满销，相当于每产一台就能卖掉一台。
图源：截图自宇树科技招股书2022年到2025年前三季度，宇树科技分别投入研发的金额为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元、9020.94万元，占营业收入的比例分别为24.39%、31.39%、17.84%和7.73%。
据了解，宇树科技采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产组织模式，即机器人整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配，非核心零部件及部分工序采用定制化采购和外协加工模式。
宇树科技提到，2022年到2024年及2025年前9个月，公司来自境外的收入占比均超过 35%，占比较高。此外，报告期内公司存在通过境内代理商采购进口物料的情况，约占原材料整体采购总额的20%。
2022年到2025年前三季度，宇树科技的存货账面价值分别为7753.74万元、7895.77万元、1.41亿元和2.78亿元，占流动资产的比例分别为24.12%、24.20%、11.07%和11.14%，金额持续增长且占比相对较高。同期，宇树科技的应收账款余额分别为784.67万元、1106.71万元、2159.48万元和8345.65万元，占同期营业收入比例分别为6.38%、6.95%、5.50%和 7.15%。
据行业研究机构预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到 2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。此前3月17日，在“2026亚布力中国企业家论坛年会”上，宇树科技创始人、CEO王兴兴曾提出，“具身智能ChatGPT时刻”即在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。他表示，距离具身智能的“ChatGPT时刻”“可能至少还要2到3年时间——但是，也可能非常快”。
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